หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศของเราเริ่มต้นช้า โดยตามหลังประเทศในยุโรปและอเมริกาหลังจากพัฒนามาหลายทศวรรษ ก็เริ่มเป็นรูปเป็นร่างแล้วด้วยประสิทธิภาพและอิทธิพลของสภาพแวดล้อมระหว่างประเทศ ทำให้อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกลายเป็นกระแสที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในการพัฒนาอย่างแข็งขัน และมีความเป็นไปได้ที่จะ "แทนที่มนุษย์ด้วยเครื่องจักร"ด้วยการสนับสนุนอย่างเข้มแข็งของประเทศ หุ่นยนต์จึงได้รับ AGV (หุ่นยนต์เคลื่อนที่), หุ่นยนต์เชื่อมจุด, หุ่นยนต์เชื่อม, หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก, หุ่นยนต์แปรรูปด้วยเลเซอร์, หุ่นยนต์สุญญากาศ, หุ่นยนต์ทำความสะอาด ฯลฯ ข้อดีคือรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน ปรับสายการผลิตให้เป็นอัตโนมัติ และลดอุบัติเหตุทางอุตสาหกรรม

ตลับลูกปืนแกว่งมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งเรียกกันอย่างแพร่หลายว่า “ข้อต่อของเครื่องจักร”หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงงานการผลิต ตั้งแต่ตลับลูกปืนแบบแกว่งไปจนถึงตัวลดเกียร์ในแง่ของความสัมพันธ์ มีโครงสร้างอุปกรณ์รองรับการแกว่งทั่วไปประมาณสามโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่:

โครงสร้างการรองรับการแกว่งแบบแยกส่วนใหญ่ใช้การรองรับการแกว่งแบบลูกกลิ้งข้ามเพื่อรับโมเมนต์การพลิกคว่ำ แรงตามแนวแกน และแรงในแนวรัศมีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงสภาพการทำงานแบบไดนามิกและแบบคงที่ตัวลดเกียร์จะรับเฉพาะแรงบิดในการหมุนของเพลาหมุนเท่านั้นดังนั้นแบริ่งแกว่งแบบลูกกลิ้งจะต้องมีความแม่นยำสูงภายใต้สภาวะการทำงานนี้ และเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำในการหมุนของหุ่นยนต์

โครงสร้างแบริ่งแกว่งแบบชิ้นเดียวซึ่งใช้ตัวลดแบริ่งหลักที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเพียงพอในโครงสร้าง และแบริ่งหลักของตัวลดจะรับช่วงเวลาการพลิกคว่ำและแรงตามแนวแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งหมด ดังนั้นจึงไม่มีแบริ่งแกว่งแบบข้ามลูกกลิ้ง จำเป็น แบริ่งหลักของตัวลดให้ความแม่นยำที่สูงกว่า แต่ราคาของตัวลดนี้ค่อนข้างแพง

โครงสร้างรองรับการแกว่งแบบไฮบริดมีลักษณะเฉพาะคือการใช้ตัวลดแบริ่งหลักแบบกลวงที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักที่แน่นอนและแบริ่งแบบลูกกลิ้งขวางที่มีความแม่นยำบางอย่างเพื่อร่วมกันทำหน้าที่รองรับและแกว่งให้สมบูรณ์เครื่องเล่นแผ่นเสียงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับแผงเพลาเอาท์พุตของตัวลดเกียร์แบบแกว่งและวงแหวนด้านในของแบริ่งลูกกลิ้งข้ามในเวลาเดียวกันความแข็งของแบริ่งแกว่งลูกกลิ้งข้ามมีค่ามากกว่าความแข็งดัดของแผงเอาท์พุทลด ดังนั้นภายใต้สภาวะไดนามิก โมเมนต์การดัดและโมเมนต์ตามแนวแกนส่วนใหญ่จะถูกแบกโดยแบริ่งแกว่งแบบลูกกลิ้งข้าม

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ผลิตตลับลูกปืนแกว่งและไดรฟ์แกว่งสองชุดไดรฟ์แกว่งสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่นการหมุนและการติดตั้งทำได้ง่ายและใช้งานได้จริงในแง่ของตลับลูกปืนก้างปลา ตลับลูกปืนก้างปลาที่บางและเบาได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายใน AGV