รถขุดเป็นเครื่องจักรก่อสร้างขนาดใหญ่ที่ขับเคลื่อนด้วยดีเซล ซึ่งออกแบบมาเพื่อขุดดินโดยใช้ถังเพื่อสร้างร่องลึก หลุม และฐานรากเป็นวัตถุดิบหลักของไซต์งานก่อสร้างขนาดใหญ่

รถขุดได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับงานหลายประเภทจึงมีหลากหลายขนาดประเภทรถขุดที่พบมากที่สุด ได้แก่ รถตีนตะขาบ รถขุดแบบลากไลน์ รถขุดแบบดูด รถขุดตีนตะขาบ และรถขุดบูมยาว

รถขุดใช้อุปกรณ์ต่อพ่วงไฮดรอลิกหลากหลายรูปแบบเพื่อรองรับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันนอกเหนือจากที่ฝากข้อมูลแล้ว สิ่งที่แนบมาทั่วไปอื่น ๆ ได้แก่ สว่าน, เบรกเกอร์, หัวคีบ, สว่าน, โคมไฟและข้อต่อสวมเร็ว ชิ้นส่วนที่นำเข้ามากที่สุดคือตลับลูกปืนแบบแกว่ง

เครื่องขุดสามารถหมุนไปทางซ้ายและขวาระหว่างการทำงานและไม่สามารถทำได้หากไม่มีลูกปืนแกว่งแบริ่งการแกว่งเป็นส่วนสำคัญของกลไกการแกว่งแบริ่งแกว่งของรถขุดส่วนใหญ่จะใช้เพื่อรองรับมวลของตัวรถส่วนบนและรับภาระการทำงาน
แบริ่งแกว่งของรถขุดส่วนใหญ่ใช้แบริ่งแกว่งสี่จุดแถวเดียวประเภทเกียร์ภายในเมื่อสัมผัสกับลูกบอลและใช้การดับฟัน